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高级数控机床领域机器人的应用已经很广阔


《<中国制作2025>要点范畴技能路线图(2015版)》近日发布。路线图环绕经济社会展开和国家安全严重需要,选择10大战略工业完结要点打破,力求到2025年处于世界领先地位或世界领先水平。作为10大范畴之一,高级数控机床和机器人的展开方针、方向及要点范畴清楚。

  依照《路线图》,在高级数控机床与根底制作配备范畴,到2020年,国内商场占有率超越70%;到2025年,高级数控机床与根底制作配备国内商场占有率超越80%,整体进入世界强国队伍。

  在机器人范畴,到2020年,自立品牌工业机器人国内商场占有率到达50%,国产要害零部件国内商场占有率到达50%,新一代机器人的基地技能取得打破;2025年,构成完善的机器人工业系统,机器人研发、制作及系统集成才才能求到达世界领先水平,新一代机器人样机研发成功,并完结必定规划的演示使用。

  高级数控机床完结智能化

  高级数控机床是指具有高速、精细、智能、复合、多轴联动、网络通信等功用的数控机床,根底制作配备是制作各种机器和设备的配备之总称。高级数控机床与根底制作配备包含金属切削加工机床、特种加工机床、铸、锻、焊、热处理等热加工技能配备、增材制作配备等,具有根底性、通用性和战略性的特征。

  中国已接连多年变成世界最大的机床配备出产国、花费国和进口国。将来10年,电子与通讯设备、航空航天配备、轨道交通配备、电力配备、轿车、船只、工程机械与农业机械等要点工业的疾速展开以及新资料、新技能的不断进步将对数控机床与根底配备提出新的战略性需要和转型应战。对数控机床与根底制作配备的需要将由中低档向高级改变、由单机向包含机器人上下料和在线检查功用的制作单元和成套系统改变、由数字化向智能化改变、由通用机床向量体裁衣的个性化机床改变,电子与通讯设备制作配备将是新的需要热点。

  为习惯商场需要,《路线图》提出的展开方针是,到2020年,高级数控机床与根底制作配备国内商场占有率超越70%,数控系统规范型、智能型国内商场占有率别离到达60%、10%,主轴、丝杠、导轨等中高级功用部件国内商场占有率到达50%;到2025年,高级数控机床与根底制作配备国内商场占有率超越80%,其间用于轿车职业的机床配备均匀无故障时刻到达2000小时,精度坚持性到达5年;数控系统规范型、智能型国内商场占有率别离到达80%、30%;主轴、丝杠、导轨等中高级功用部件国内商场占有率到达80%;高级数控机床与根底制作配备整体进入世界强国队伍。

  依照《路线图》,在要点商品上,将要点针对航空航天配备、轿车、电子信息设备等要点工业展开的需要,开发高级数控机床、领先成形配备及成组技能出产线。包含:电子信息设备加工配备、航空航天配备大型结构件制作与装配配备、航空发动机制作要害配备、船只及海洋工程配备要害制作配备、轨道交通配备要害零部件成套加工配备、轿车要害零部件加工成套配备及出产线、轿车四大技能总成出产线、大容量电力配备制作配备、工程及农业机械出产线等商品。

  在增材制作配备范畴,将要点打破具有系列自创技能的钛合金、高强合金钢、高强铝合金、高温合金、非金属工程资料与复合资料等高功用大型要害构件高效增材制作技能、成套配备、专用资料及工程化要害技能,展开激光、电子束、离子束及其它能源驱动的干流技能配备;霸占资料制备、打印头、智能软件等瓶颈,打造工业链。

  在高级数控系统方面,要点开发多轴、多通道、高精度插补、动态补偿和智能化编程、具有自监控、维护、优化、重组等功用的智能型数控系统;供给规范化根底渠道,答应开发商、不一样软硬件模块介入,具有规范接口、模块化、可移植性、可扩展性及可互换性等功用的开放型数控系统。

  在高功用功用部件方面,要点开发20000~40000r/min高速电主轴、多轴联动主轴头、精细光栅、高速高精度主轴轴承、1~2级滚珠丝杠导轨、定位精度小于6”的转台等,研发高功用功用部件精细加工、成形、检查、装配成套配备。

  在要害共性技能上,要点霸占数字化协同规划及3D/4D全制作流程仿真技能、精细及超精细机床的可靠性及精度坚持技能、杂乱型面和难加工资料高效加工及成形技能、100%在线检查技能。

  在使用演示工程方面,将展开国家科技严重专项“高级数控机床与根底制作配备”智能化晋级工程、航空航天高端制作配备使用演示工程、轿车轻量化材质要害部件及总成新技能配备使用演示工程、舰船平面/曲面智能化加工流水线使用演示工程。

  在战略支撑与保证方面,《路线图》主张,一是组成国家数控机床共性技能协同立异基地,集中处理数字化规划技能、动态热特性实验技能以及可靠性、精度坚持性等制约性要害技能。二是组成国家领先成形技能立异基地、推进制作技能与制作配备的紧密结合。

  新一代机器人演示使用

  机器人是一种半自立或全自立作业的机器,集现代制作技能、新式资料技能和信息操控技能为一体,是智能制作的代表性商品。机器人包含在制作环境下使用的工业机器人和非制作环境下使用的效劳机器人两大类。其间,效劳机器人依据使用环境不一样又分为使用于家庭或直接效劳于人的个人/家用效劳机器人和使用于特殊环境的专业效劳机器人。

  这些年,中国机器人商场疾速展开。2014年,中国工业机器人销量到达5.6万台,变成全球榜首大工业机器人商场。养老助残、救灾救援、公共安全等多种类型效劳机器人现已开端进入演示使用,清洗机器人、两轮自平衡车和模型无人机等家用效劳机器人现已进入花费商场。估计到2020年工业机器人销量将到达15万台,保有量到达80万台;到2025年工业机器人销量将到达26万台,保有量到达180万台。

  依照《路线图》设定的展开方针,2020年,中国根本建成以商场为导向、公司为主体、产学研用紧密结合的机器人工业系统。自立品牌工业机器人国内商场占有率到达50%,国产要害零部件国内商场占有率到达50%,商品均匀无故障时刻(MTBF)到达8万小时;效劳机器人在养老、恢复、社会效劳、救灾救援等范畴完结小批量出产及使用;新一代机器人的基地技能取得打破;培育出2~3家年产万台以上、产值规划超越百亿元、具有世界竞争力的龙头公司,打造出5~8个机器人配套工业集群。

  到2025年,构成完善的机器人工业系统,机器人研发、制作及系统集成才才能求到达世界领先水平。自立品牌工业机器人国内商场占有率到达70%以上,国产要害零部件国内商场占有率到达70%,商品主要技能指标到达国外同类水平,均匀无故障时刻到达世界领先水平;效劳机器人完结大批量规划出产,在人民生活、社会效劳和国防建造中开端遍及使用,部分商品完结出口;新一代机器人样机研发成功,并完结必定规划的演示使用;有1~2家公司进入世界前五名。

  工业机器人、效劳机器人及新一代机器人是下一步展开的要点。其间,在工业机器人范畴,要完结多关节工业机器人、并联机器人、移动机器人的本体开发及批量出产,使国产工业机器人在焊接、转移、喷涂、加工、装配、检查、清洗出产等方面的完结规划化集成使用。

  在效劳机器人范畴,要要点开发养老助残、家政效劳、社会公共效劳、教学文娱等花费效劳范畴机器人;要点开发医疗恢复机器人、空间机器人、救援机器人、能源安全机器人、无人机等特种机器人。

  在新一代机器人范畴,要积极研发能够满意智能制作需要,特别是与小批量定制、个性化制作、柔性制作相习惯的,能够完结动态、杂乱作业使命,能够与人类协同作业的新一代机器人。

  在要害零部件上,要要点研发机器人专用摆线针轮减速器、谐波减速器、高速高功用机器人操控器、伺服驱动器、高精度机器人专用伺服电机、传感器等商品。在传感器上,要要点开发关节方位、力矩、视觉、触觉、光敏、高频丈量、激光位移等传感器,满意国内机器人工业的使用需要。

  在要害共性技能方面,一是霸占整机技能,以机器人的系列化规划和批量化制作,进步机器人商品的操控功用、人机交互功用和可靠性功用,进步机器人负载/自重比、人机协作安全为方针,分阶段展开要害共性技能攻关。二是部件技能,以打破机器人要害零部件、满意国内商场使用,满意与人协作型机器人的要害部件需要,满意新式机器人要害部件需要为方针,分阶段展开要害共性技能攻关。三是集成使用技能,以进步机器人使命重构、误差自习惯调整的才能,进步机器人在人机共存环境中完结杂乱使命的才能,推进机器人融入人类生活为方针,分阶段展开要害共性技能攻关。

  在使用演示工程方面,要推进机器人要害零部件研发及使用演示工程,支撑减速器、操控器、伺服电机及驱动器、传感器等要害零部件的研发及工业化使用。推进工业机器人基地技能研讨及使用演示工程,支撑工业机器人基地技能、多工业机器人协作技能及智能工业机器人技能研讨,并依照细分职业推进演示使用。推进效劳机器人技能研讨及使用演示工程,要点支撑医疗、恢复、养老、助残、救援等社会公共效劳机器人的研发,发明杰出社会和政策环境,推进国产商品的演示使用。推进机器人人才培育演示工程,加强机器人相关专业学科建造,加强多学科穿插结合,加强世界交流与学习,加速引进海外高端人才,树立机器人教学演示点,培育根底人才。

  在战略支撑和保证上,《路线图》主张,编制机器人专项规划,支撑和推进机器人自立立异才能建造和自立品牌建造,对工业展开具有股动性或突出贡献的公司或项目给予奖赏,执行《增强制作业基地竞争力三年行动计划(2015~2017年)》对工业机器人要害技能工业化项目的支撑。树立国家机器人协同立异基地,展开机器人共性技能和要害技能研讨。树立国家机器人检查与鉴定基地,完结机器人及其要害零部件功用检查才能,及可靠性和安全功用评估才能,推行机器人评估、认证系统。一起,还要加强机器人根底共性规范、要害技能规范和要点使用规范的研讨拟定,积极参与世界规范化作业。


 
 

 
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